工业4.0的核心是智能制造,智能制造的前提生产过程的全自动化,全自动化的重心是工业机器人的自动控制,为便于教学和展示,本项目以机器人模型生产及组装的智能产线为真实工业制造过程为案例,实现仓储、物流、加工、检测,直至装配、打标的全部过程,力求所有环节能够应用智能制造相关的先进技术,体现智能制造的理念。
智能制造生产线组成:
由一台工业6轴自由度机器人、一台三坐标机械手臂、一台柔性数控车床、一台柔性数控铣床、RFID系统、PLC工作站、智能仓库、中控台、传输带等部份组成,实现自动化上下料、加工等无人工作环节,机器人按指令分别给两台机器送料取料;该系统能够实现工业机器人上下料工作站系统的编程、上下料系统的集成、RFID系统应用、PLC系统编程、数控车床编程加工、数控铣床编程加工、现场总线的通讯实训等环节。让学生轻松掌握工业6轴机器人上下料与 组建柔性加工生产系统,能满足学生对工业机器人学习及操作的需